很多情况下，我们需要采用伺服产品更换方案，例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其原因可能包括：产品报废，节约成本，交货时间问题，或者技术升 级。在涉及每种应用的具体背景时，可能需要考虑大量的重要因素。在本文中，我将尝试简要鉴别那些最常见的因素，以及正确的关注顺序。不管是出于何种原因需要更换伺服产品，都必须了解并时刻牢记首要任务：降低风险。良好的更换方案能够最大限度减少升级过程中可能遇到的潜在问题。如果不精心管理更换过程中存在的潜在风险，就会增加系统故障的概率。因此，成本不应该成为更换方案的决定性因素!一个良好的更换方案不仅能最大限度地降低风险，并能减少系统成本，而不是降低成本却要接受更高的潜在风险。
惯量匹配非常重要，但是经常被忽略。更换用的伺服应该具有与原伺服相同的转子惯量，或者尽量相似。其目标是保持系统在安装新伺服后的稳定性。当然，这里的假设前提是原有系统已经达到了所需的稳定性。
如果要更换一个较低分辨率的系统(比如测速机、换向编码器、或老式旋转变压器型系统)，通常可采用分辨率不低于每转220线(CPR)的高分辨率正 弦编码器反馈设备。在匹配转子惯量的情况下可以增加灵活性。一般来说，在使用一个高分辨率设备改良反馈装置分辨率的情况下，更换伺服的惯量至少要达到原有 电机的三分之一，当然最好是能达到一半。在很多应用领域都已经成功运用了这种方法。 <<<查看详情>>>
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